起源于辽东,为南单于之后。魏晋时,北方鲜卑族有宇文氏部落,自称是炎帝神农氏的后裔,从祖先葛乌菟起世袭为鲜卑东部大人(十二部落首领)。后来有普回袭任大人,他在打猎时拾到一颗玉玺,上刻"皇帝玺"三字,自以为是天授神权,于是号称宇文氏(当地人呼天为"宇",呼君为"文",意即"天子")。东晋时,宇文氏进据中原,号称宇文国,以宇文为姓,称宇文氏。
宇文泰:仕魏为关西大都督。北魏孝武帝为高欢所逼,西奔长安依附泰,旧史称西魏,封宇文泰为丞相,专军国大政。后来宇文泰杀孝武帝改立南阳王元宝炬为帝,即文帝。后又废文帝,立太子元廓为恭帝,自任太师,总揽朝政。至其子觉自称天王,废魏,建立北周王朝,追尊宇文泰为太祖文皇帝。
宇文护:宇文邕堂兄。从宇文泰征讨有功,为泰所信任。泰死后,辅佐泰之子觉建立北周王朝,任大冢宰,掌握军政大权。后毒死觉,立泰之子毓为帝(明帝)。继又杀毓,立毓之弟邕为帝(武帝)。建德元年,宇文邕与群侍密谋,乘宇文护入宫见太后时击杀于宫内。
宇文邕:北周武帝。建德六年(公元557年)灭北齐,统一北方,为后来隋朝统一全国奠定了基础。
宇文虬:北周人。少从征讨,累以功封南安侯。擒宝泰、收复弘农,及沙苑、河桥之战,皆有功。又从独孤信讨伐梁企定破之。累迁骠骑大将军,开府仪同三司。虬每经行阵,必身先士卒,故上下同心,战无不克,后除全州刺史,大将军卒。
宇文复姓在历史上称帝者共6人,创立北周王朝,立国25年。
隋代有工部尚书宇文恺、大丞相宇文化及、大将军宇文贵、宇文庆,唐代有宰相宇文融,金代有文学家宇文虚中。